Έχουν περάσει περισσότερα από 130 χρόνια από τότε που βγήκε ο πρώτος χειροκίνητος εκσκαφέας. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, γνώρισε τη σταδιακή μετάβαση από ατμοκίνητους ημιπεριστροφικούς εκσκαφείς σε ηλεκτρικούς εκσκαφείς πλήρους περιστροφής με κινητήρα εσωτερικής καύσης και πλήρως αυτόματους υδραυλικούς εκσκαφείς που χρησιμοποιούν τεχνολογία ηλεκτρομηχανικής-υδραυλικής ολοκλήρωσης. διαδικασία ανάπτυξης.
Η παραγωγή εκσκαφέων στις βιομηχανικά ανεπτυγμένες χώρες ήταν παλαιότερη. Η Γαλλία, η Γερμανία, οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Ρωσία και η Ιαπωνία είναι οι κύριοι παραγωγοί υδραυλικών εκσκαφέων ενός κάδου με χωρητικότητα κάδου 3.5-40m³. Κατασκευάζουν εξαιρετικά μεγάλους εκσκαφείς από τη δεκαετία του 1980. Για παράδειγμα, ο εκσκαφέας απογύμνωσης με χωρητικότητα κάδου 50-150m³ που παράγεται από την American Marion Company, ένας περιπατητικός εκσκαφέας συρόμενος με χωρητικότητα κάδου 132 m³. Οι εκσκαφείς Dragline και οι εκσκαφείς με χωρητικότητα κάδου 107 m³ είναι αυτή τη στιγμή οι μεγαλύτεροι εκσκαφείς στον κόσμο.
Από τα τέλη του 20ου αιώνα, η διεθνής παραγωγή εκσκαφέων έχει αναπτυχθεί προς την κατεύθυνση της μεγάλης κλίμακας, μικρογραφίας, πολυλειτουργικότητας, εξειδίκευσης και αυτοματισμού.
1. Αναπτύξτε πολυποικιλιακούς, πολυλειτουργικούς, υψηλής ποιότητας και υψηλής απόδοσης εκσκαφείς. Προκειμένου να καλυφθούν οι ανάγκες της δημοτικής κατασκευής και της κατασκευής γεωργικών εκτάσεων, στο εξωτερικό έχουν αναπτυχθεί μικροεκσκαφείς με χωρητικότητα κάδου κάτω των 0,25m³ και η μικρότερη χωρητικότητα κάδου είναι μόνο 0,01m³. Επιπλέον, ο μεγαλύτερος αριθμός μεσαίων και μικρών εκσκαφέων τείνουν να είναι πολυλειτουργικοί σε ένα μηχάνημα και είναι εξοπλισμένοι με μια ποικιλία συσκευών εργασίας - εκτός από μπροστινό φτυάρι και εκσκαφέα, είναι επίσης εξοπλισμένοι με ανύψωση, κουβά αρπάγης, γκρέιντερ κάδος, κάδος φόρτωσης, δόντι τσουγκράνας, κώνος σύνθλιψης, περιστρεφόμενο τρυπάνι, ηλεκτρομαγνητική βεντούζα, δονητής, μπουλντόζα, κρουστικό φτυάρι, πιρούνι κοντέινερ, πλαίσιο εργασίας εναέριας εργασίας, καρούλι και συρματόσχοινο κ.λπ., για την κάλυψη των αναγκών διαφόρων κατασκευών. Παράλληλα, αναπτύξτε ειδικούς εκσκαφείς για ειδικούς σκοπούς, όπως χαμηλή ειδική πίεση, χαμηλό θόρυβο, υποβρύχιους ειδικούς και αμφίβιους εκσκαφείς.
2. Η ταχεία ανάπτυξη πλήρους υδραυλικών εκσκαφέων, η συνεχής βελτίωση και η καινοτομία των μεθόδων ελέγχου, κάνει τους εκσκαφείς να εξελίσσονται από απλό χειρισμό μοχλού έως υδραυλικό χειρισμό, πνευματικό χειρισμό, χειρισμό υδραυλικών σερβομηχανισμών και ηλεκτρικό έλεγχο, ραδιοτηλεχειρισμό και ηλεκτρονικό υπολογιστή ενσωματωμένο έλεγχο προγράμματος. Σε επικίνδυνες περιοχές ή υποβρύχιες επιχειρήσεις, χρησιμοποιείται ραδιοέλεγχος και ο συνδυασμός ηλεκτρονικών δεκτών ελέγχου υπολογιστή και καθοδήγησης λέιζερ μπορεί να αυτοματοποιήσει πλήρως τη λειτουργία των εκσκαφέων. Όλα αυτά, ο πλήρως υδραυλικός εκσκαφέας έχει θέσει τα θεμέλια και έχει δημιουργήσει μια καλή υπόθεση.
3. Δώστε σημασία στην υιοθέτηση νέων τεχνολογιών, νέων διαδικασιών και νέων δομών και επιταχύνετε την ανάπτυξη της τυποποίησης, της σειριοποίησης και της γενίκευσης. Για παράδειγμα, ο εκσκαφέας που παράγεται από τη γερμανική εταιρεία Atlas είναι εξοπλισμένος με μια νέα συσκευή ρύθμισης της ταχύτητας του κινητήρα, η οποία επιτρέπει στον εκσκαφέα να λειτουργεί με την πιο κατάλληλη ταχύτητα για τις απαιτήσεις λειτουργίας του. ο νέος υδραυλικός εκσκαφέας σειράς C LS-5800 της Lincoln-Belt Company των Ηνωμένων Πολιτειών. Το CAPS (Computer Aided Power System) εγκαθίσταται επίσης για τη βελτίωση της ισχύος λειτουργίας του εκσκαφέα και την καλύτερη άσκηση της λειτουργίας του υδραυλικού συστήματος. πέντε νέα μοντέλα εκσκαφέων της σειράς FJ που παράγονται από την Sumitomo Corporation της Ιαπωνίας είναι εξοπλισμένα με συστήματα ισχύος με τη βοήθεια υπολογιστή συνδεδεμένα στο υδραυλικό κύκλωμα. Το σύστημα ελέγχου ισχύος χρησιμοποιεί το σύστημα ακριβούς επιλογής τρόπου ελέγχου για να μειώσει την κατανάλωση καυσίμου, την ισχύ του κινητήρα και την υδραυλική ισχύ και να παρατείνει τη διάρκεια ζωής των εξαρτημάτων. το σύστημα ρύθμισης της αντλίας λαδιού του εκσκαφέα που παράγεται από την O&K Company στη Γερμανία έχει τα χαρακτηριστικά συρροής, έτσι ώστε η αντλία λαδιού να έχει τη μέγιστη απόδοση λειτουργίας. Η ιαπωνική εταιρεία Kobelco υιοθετεί ένα έξυπνο σύστημα ελέγχου στον νέο υδραυλικό εκσκαφέα 904.905.907.909, έτσι ώστε ακόμη και οι άπειροι οδηγοί να μπορούν να εκτελούν πολύπλοκες λειτουργίες. Η γερμανική εταιρεία Liebherr ανέπτυξε Η συσκευή λειτουργίας ECO (Ηλεκτρονικός Έλεγχος Λειτουργίας) μπορεί να προσαρμόσει την απόδοση του εκσκαφέα σύμφωνα με τις απαιτήσεις λειτουργίας, επιτυγχάνοντας υψηλή απόδοση και χαμηλή κατανάλωση καυσίμου. Η Caterpillar των Ηνωμένων Πολιτειών υιοθετεί τον πιο πρόσφατο κινητήρα ντίζελ 3114T και τη ροπή στον νέο εκσκαφέα συστήματος Β. Το σύστημα πίεσης ανίχνευσης φορτίου, ο επιλογέας λειτουργίας λειτουργίας κ.λπ., βελτιώνουν περαιτέρω την απόδοση εργασίας και τη σταθερότητα του εκσκαφέα. Η Doosan Construction Machinery Co., Ltd. της Νότιας Κορέας υιοθετεί το ηλεκτρονικό σύστημα βελτιστοποίησης ισχύος EPOS στον εκσκαφέα DH280, το οποίο προσαρμόζει αυτόματα την ισχύ που απορροφάται από την υδραυλική αντλία ανάλογα με την αλλαγή του φορτίου του κινητήρα, έτσι ώστε οι στροφές του κινητήρα να διατηρούνται πάντα κοντά στην ονομαστική ταχύτητα, δηλαδή ο κινητήρας λειτουργεί πάντα σε πλήρη ταχύτητα. Η λειτουργία ισχύος, η οποία όχι μόνο αξιοποιεί πλήρως την ισχύ του κινητήρα, βελτιώνει την απόδοση λειτουργίας του εκσκαφέα, αλλά επίσης αποτρέπει το σβήσιμο του κινητήρα λόγω υπερφόρτωσης.
4. Ενημερώστε τη θεωρία σχεδιασμού, βελτιώστε την αξιοπιστία και παρατείνετε τη διάρκεια ζωής. Οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Βρετανία, η Ιαπωνία και άλλες χώρες προωθούν τη χρήση της θεωρίας σχεδιασμού πεπερασμένης ζωής για να αντικαταστήσουν την παραδοσιακή θεωρία και μέθοδο σχεδιασμού άπειρης ζωής και ενσωματώνουν τη θεωρία συσσώρευσης ζημιών κόπωσης, τη μηχανική θραύσης, τη μέθοδο πεπερασμένων στοιχείων, τη σχεδίαση βελτιστοποίησης και τον ηλεκτρονικό υπολογιστή. ελεγχόμενη ηλεκτροϋδραυλική σερβοκόπωση. Προηγμένες τεχνολογίες όπως η τεχνολογία δοκιμής και η μέθοδος ανάλυσης αντοχής σε κόπωση εφαρμόζονται στην έρευνα αντοχής των υδραυλικών εκσκαφέων, η οποία προάγει την υψηλή ποιότητα, την υψηλή απόδοση και την ανταγωνιστικότητα των προϊόντων. Οι Ηνωμένες Πολιτείες πρότειναν μια μέθοδο ανάλυσης δυναμικού σχεδιασμού για την αξιολόγηση της δυναμικής αντοχής και δημιούργησαν μια θεωρία για την πρόβλεψη της αστοχίας και της ανανέωσης του προϊόντος. Η Ιαπωνία έχει διατυπώσει τη διαδικασία αξιολόγησης της αντοχής των εξαρτημάτων του υδραυλικού εκσκαφέα και ανέπτυξε το σύστημα επεξεργασίας πληροφοριών αξιοπιστίας. Υπό την καθοδήγηση της παραπάνω βασικής θεωρίας, με τη βοήθεια μεγάλου αριθμού πειραμάτων, συντομεύτηκε ο κύκλος έρευνας νέων προϊόντων, επιταχύνθηκε η διαδικασία αναβάθμισης των υδραυλικών εκσκαφέων και βελτιώθηκε η αξιοπιστία και η αντοχή του. Για παράδειγμα, ο ρυθμός λειτουργίας των υδραυλικών εκσκαφέων φτάνει το 85 τοις εκατό έως το 95 τοις εκατό και η διάρκεια ζωής υπερβαίνει τις 10,000 ώρες.
5. Ενίσχυση της εργασιακής προστασίας των οδηγών και βελτίωση των συνθηκών εργασίας τους. Ο υδραυλικός εκσκαφέας υιοθετεί μια καμπίνα με δομή προστασίας αντικειμένων πτώσης και δομή προστασίας από ανατροπή, τοποθετεί ένα ρυθμιζόμενο ελαστικό κάθισμα και χρησιμοποιεί μέτρα ηχομόνωσης για τη μείωση των παρεμβολών θορύβου.
6. Περαιτέρω βελτιώσεις στο υδραυλικό σύστημα. Το υδραυλικό σύστημα των μεσαίων και μικρών υδραυλικών εκσκαφέων έχει εμφανή τάση αλλαγής σε μεταβλητό σύστημα. Επειδή το μεταβλητό σύστημα χρησιμοποιεί την αυξημένη παροχή για να αντισταθμίσει όταν η πίεση μειώνεται κατά τη διαδικασία εργασίας της αντλίας λαδιού, έτσι ώστε η ισχύς της υδραυλικής αντλίας να παραμένει σταθερή, δηλαδή, ο υδραυλικός εκσκαφέας που είναι εξοπλισμένος με τη μεταβλητή αντλία μπορεί να κάνει τακτικά πλήρη χρήση της μέγιστης ισχύος της αντλίας λαδιού. Όταν αυξάνεται η εξωτερική αντίσταση, η ροή μειώνεται (μειώνεται η ταχύτητα), έτσι ώστε η δύναμη εκσκαφής διπλασιάζεται. χρησιμοποιείται ένα υδραυλικό σύστημα τριών κυκλωμάτων. Δημιουργεί τρεις ανεξάρτητες κινήσεις εργασίας που δεν επηρεάζουν η μία την άλλη. Για να επιτευχθεί αντιστοίχιση ισχύος με τον μηχανισμό περιστροφής. Η ενεργοποίηση της τρίτης αντλίας στην άλλη κίνηση εργασίας γίνεται η δεύτερη ανεξάρτητη γρήγορη κίνηση του ανοιχτού κυκλώματος. Επιπλέον, η υδραυλική τεχνολογία χρησιμοποιείται ευρέως στους εκσκαφείς, δημιουργώντας προϋποθέσεις για την εφαρμογή και προώθηση της ηλεκτρονικής τεχνολογίας και της τεχνολογίας αυτόματου ελέγχου στους εκσκαφείς.
7. Γρήγορη επέκταση της εφαρμογής της ηλεκτρονικής τεχνολογίας και αυτοματισμού στους εκσκαφείς. Στη δεκαετία του 1970, προκειμένου να εξοικονομηθεί ενέργεια και να μειωθεί η ρύπανση του περιβάλλοντος, να γίνει η λειτουργία των εκσκαφέων ελαφριά και ασφαλής, να μειωθεί ο θόρυβος των εκσκαφέων και να βελτιωθούν οι συνθήκες εργασίας των οδηγών, εφαρμόστηκε σταδιακά η τεχνολογία ηλεκτρονικού και αυτόματου ελέγχου στις εκσκαφές. Με τη βελτίωση των απαιτήσεων απόδοσης των εκσκαφέων όσον αφορά την απόδοση εργασίας, την εξοικονόμηση ενέργειας και την προστασία του περιβάλλοντος, την εύκολη λειτουργία, την ασφάλεια και την άνεση, την αξιοπιστία και την ανθεκτικότητα, προωθήθηκε η εφαρμογή της ηλεκτρομηχανολογικής-υδραυλικής ολοκλήρωσης στους εκσκαφείς και οι διάφορες επιδόσεις της ένα ποιοτικό άλμα. . Στη δεκαετία του 1980, η υψηλή τεχνολογία με επίκεντρο την μικροηλεκτρονική τεχνολογία, ειδικά η εφαρμογή μικροϋπολογιστών, μικροεπεξεργαστών, αισθητήρων και οργάνων δοκιμών σε εκσκαφείς, προώθησε την εφαρμογή και την προώθηση της τεχνολογίας ηλεκτρονικού ελέγχου στους εκσκαφείς και έγινε εκσκαφέας. Σημαντικό σύμβολο εκσυγχρονισμού, δηλαδή, η προηγμένη εκσκαφή είναι εξοπλισμένη με ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου όπως σύστημα αυτόματου ρελαντί κινητήρα και σύστημα ελέγχου γκαζιού, σύστημα βελτιστοποίησης ισχύος, σύστημα ελέγχου λειτουργίας λειτουργίας και σύστημα παρακολούθησης.