Αρχικά, ο εκσκαφέας ήταν χειροκίνητος και έχουν περάσει περισσότερα από 130 χρόνια από την εφεύρεσή του έως το 2013. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, γνώρισε μια πλήρη γκάμα εκσκαφέων από περιστροφικούς εκσκαφείς με κάδο με ατμό έως ηλεκτροκίνητους και κινητήρα εσωτερικής καύσης -οδηγούμενοι περιστροφικοί εκσκαφείς και η εφαρμογή τεχνολογίας ηλεκτρομηχανολογικής-υδραυλικής ολοκλήρωσης. Η σταδιακή διαδικασία ανάπτυξης των αυτόματων υδραυλικών εκσκαφέων. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας εφευρέθηκε στο Poclain της Γαλλίας. Λόγω της εφαρμογής της υδραυλικής τεχνολογίας, υπήρχαν στη δεκαετία του 1940 επίγειοι εκσκαφείς εξοπλισμένοι με υδραυλικούς εκσκαφέας σε τρακτέρ. Το 1951 κυκλοφόρησε ο πρώτος πλήρως υδραυλικός εκσκαφέας εκσκαφέας στο εργοστάσιο Poclain στη Γαλλία, δημιουργώντας έτσι έναν νέο χώρο στον τομέα της τεχνικής ανάπτυξης των εκσκαφέων. Υδραυλικοί εκσκαφείς αζιμουθίου και υδραυλικοί εκσκαφείς ερπυστριοφόρου.
Ο αρχικός υδραυλικός εκσκαφέας που παράγεται δοκιμαστικά υιοθετεί την υδραυλική τεχνολογία αεροσκαφών και εργαλειομηχανών, δεν διαθέτει υδραυλικά εξαρτήματα κατάλληλα για διάφορες συνθήκες εργασίας του εκσκαφέα, η ποιότητα κατασκευής δεν είναι αρκετά σταθερή και τα εξαρτήματα στήριξης δεν είναι πλήρη. Από τη δεκαετία του 1960, οι υδραυλικοί εκσκαφείς έχουν εισέλθει σε ένα στάδιο προώθησης και έντονης ανάπτυξης. Ο αριθμός των κατασκευαστών και των ποικιλιών εκσκαφέων σε διάφορες χώρες έχει αυξηθεί γρήγορα και η παραγωγή έχει αυξηθεί στα ύψη. Από το 1968 έως το 1970, η παραγωγή των υδραυλικών εκσκαφέων αντιπροσώπευε το 83 τοις εκατό της συνολικής παραγωγής των εκσκαφέων, που ήταν κοντά στο 100 τοις εκατό.
Η πρώτη γενιά εκσκαφέων: η εμφάνιση ηλεκτρικών κινητήρων και κινητήρων εσωτερικής καύσης έφτιαξε τους εκσκαφείς με προηγμένες και κατάλληλες ηλεκτρικές συσκευές, έτσι διάφορα προϊόντα εκσκαφέων γεννήθηκαν το ένα μετά το άλλο. Το 1899 εμφανίστηκε ο πρώτος ηλεκτρικός εκσκαφέας. Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, οι κινητήρες ντίζελ χρησιμοποιήθηκαν και σε εκσκαφείς. Αυτός ο μηχανικός εκσκαφέας με κινητήρα ντίζελ (ή ηλεκτροκινητήρα) ήταν η πρώτη γενιά εκσκαφέων.
Η δεύτερη γενιά εκσκαφέων: Με την εκτεταμένη χρήση της υδραυλικής τεχνολογίας, ο εκσκαφέας έχει μια πιο επιστημονική και εφαρμόσιμη συσκευή μετάδοσης και η υδραυλική μετάδοση αντί για μηχανική μετάδοση είναι ένα μεγάλο άλμα στην τεχνολογία των εκσκαφέων. Το 1950 γεννήθηκε ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας της Γερμανίας. Η υδραυλική μηχανική μετάδοση είναι η δεύτερη γενιά εκσκαφέων.
Τρίτη γενιά εκσκαφέων: Η ευρεία εφαρμογή της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, ιδιαίτερα της τεχνολογίας υπολογιστών, δίνει τη δυνατότητα στον εκσκαφέα να έχει ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου και επίσης κάνει τον εκσκαφέα να αναπτύσσεται προς την κατεύθυνση της υψηλής απόδοσης, του αυτοματισμού και της ευφυΐας. Η βλάστηση της μηχατρονικής συνέβη γύρω στο 1965 και η υιοθέτηση της τεχνολογίας μηχατρονικής σε υδραυλικούς εκσκαφείς μαζικής παραγωγής έγινε γύρω στο 1985, όταν ο κύριος σκοπός ήταν η εξοικονόμηση ενέργειας. Τα ηλεκτρονικά του εκσκαφέα είναι το σήμα κατατεθέν της τρίτης γενιάς εκσκαφέων.
Οι κατασκευαστές της βιομηχανίας εκσκαφέων μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε τέσσερις κατηγορίες. Πάνω από το 70 τοις εκατό των εγχώριων εκσκαφέων καταλαμβάνεται από ξένες μάρκες και οι εγχώριες μάρκες εξακολουθούν να είναι κυρίως μικροί και μεσαίοι εκσκαφείς, αλλά το μερίδιο των εγχώριων εκσκαφέων αυξάνεται σταδιακά, με ετήσια αύξηση 3,6 τοις εκατό το 2012 .