Το παπούτσι τροχιάς είναι ένα από τα μέρη πλαισίου των κατασκευαστικών μηχανημάτων και ένα είδος ευπαθούς μέρους των κατασκευαστικών μηχανημάτων που χρησιμοποιούνται. Χρησιμοποιείται συνήθως σε μηχανήματα κατασκευής, όπως εκσκαφείς, μπουλντόζες, γερανοί ανιχνευτών και επιστρώσεις.
Τα παπούτσια που χρησιμοποιούνται συνήθως ταξινομούνται σύμφωνα με το σχήμα γείωσης, υπάρχουν τρεις τύποι μονών πλευρών, τρεις πλευρές και επίπεδος πυθμένας, και ορισμένοι από αυτούς χρησιμοποιούν επίσης τριγωνικά παπούτσια τροχιάς. Τα μονόπλευρα παπούτσια τροχιάς χρησιμοποιούνται κυρίως για μπουλντόζες και τρακτέρ, επειδή αυτός ο τύπος μηχανημάτων απαιτεί τα παπούτσια τροχιάς να έχουν μεγαλύτερη ικανότητα πρόσφυσης όταν εργάζονται. Ωστόσο, χρησιμοποιείται σπάνια σε εκσκαφείς. Αυτός ο τύπος παπούτσι τροχιάς χρησιμοποιείται μόνο όταν ο εκσκαφέας διαθέτει πλαίσιο τρυπανιού ή απαιτεί μεγαλύτερη οριζόντια ώθηση. Απαιτείται υψηλότερη πρόσφυση κατά τη στροφή από ένα παιδί, οπότε οι υψηλότερες ράβδοι ανίχνευσης (δηλαδή, οι αιχμές του ανιχνευτή) θα συμπιέσουν το χώμα (ή τη γη) μεταξύ των ράβδων του ανιχνευτή, επηρεάζοντας έτσι την κινητικότητα του εκσκαφέα.
Τα χαλύβδινα παπούτσια μπορούν να χωριστούν σε: εκσκαφείς και μπουλντόζες. Αυτά τα δύο είναι τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα, χρησιμοποιώντας χάλυβα διατομής ως πρώτες ύλες. Στη συνέχεια, υπάρχει το υγρό δάπεδο που χρησιμοποιείται από μπουλντόζες, κοινώς γνωστά ως&«τριγωνικές πλάκες GG», οι οποίες είναι χυτές πλάκες. Ένας άλλος τύπος πλάκας χύτευσης χρησιμοποιείται σε γερανούς ανίχνευσης. Το βάρος αυτής της πλάκας είναι τόσο μικρό όσο δεκάδες κιλά και εκατοντάδες κιλά.