Οι περισσότεροι εκσκαφείς χρησιμοποιούν τρία ενισχυμένα παπούτσια κομμάτι, και μερικά χρησιμοποιούν επίπεδη κάτω παπούτσια κομμάτι. Κατά το σχεδιασμό ενός τριών ενισχυμένων παπουτσιών τροχιάς, βρείτε πρώτα την πίεση επαφής εδάφους και την ικανότητα του εδάφους μεταξύ της ενίσχυσης της γραμμής και του εδάφους για να εξασφαλίσετε την απαραίτητη πρόσφυση. δεύτερον, το παπούτσι κομμάτι θα πρέπει να έχει υψηλότερη αντοχή κάμψης και αντοχή στη φθορά. Τα παπούτσια διαδρομής τριών πλευρών έχουν γενικά δύο καθαρίζοντας τρύπες λάσπης. Όταν το παπούτσι κομμάτι περιστρέφεται γύρω από το τιμόνι κίνησης, η λάσπη στο τμήμα κομμάτι αλυσίδα μπορεί να αφαιρεθεί αυτόματα με τη βοήθεια των δοντιών εργαλείων, έτσι ώστε η τρύπα αφαίρεσης λάσπης θα πρέπει να βρίσκεται μεταξύ των δύο οπών βίδα που καθορίζουν το παπούτσι κομμάτι στο τμήμα κομμάτι αλυσίδα.
Για συσκευές πεζοπορίας ερπυστριοφόρων που χρησιμοποιούνται σε έλη ή γεωργικές εκτάσεις, προκειμένου να προστατευθεί η επιφάνεια του εδάφους και να μειωθεί η αντίσταση στροφής, είναι καταλληλότερο να χρησιμοποιηθούν εκτεταμένα ερπυστριοφόρα και επίπεδα ερπυστριοφόρα. Για να εξασφαλιστεί ότι όταν η αλυσίδα τροχιάς βρίσκεται σε οποιαδήποτε θέση (συμπεριλαμβανομένης της γείωσης, της περιστροφής γύρω από τον τροχό οδήγησης και του τροχού οδηγού και της άνω θέσης ανάρτησης), τα παρακείμενα παπούτσια της γραμμής δεν θα πιαστούν στη μέση της πέτρας και θα προκαλέσουν υπερβολική καταπόνηση. Η απόσταση ρυθμίζεται με μεγάλη ακρίβεια και θα πρέπει να σχεδιαστεί το χείλος του πώλου του κατάλληλου σχήματος. Η λειτουργία του χείλους αγκαλιά είναι να κάνει τα παπούτσια κομμάτι κοντά το ένα στο άλλο για να σχηματίσουν μια ζώνη που συνδέει από άκρη σε άκρη. Τα παπούτσια τροχιάς πρέπει να τοποθετούνται διαδοχικά προς την ίδια κατεύθυνση. Όσο μικρότερο είναι το γήπεδο της πίστας, τόσο μικρότερη είναι η αύξηση όταν η αλυσίδα τροχιάς τρέχει μεταξύ του τροχού οδήγησης και του τροχού οδηγού. Με τον τρόπο αυτό, η ομοιομορφία λειτουργίας είναι καλή, η φθορά της αλυσίδας ερπυστριοφόρων είναι χαμηλή και η οδηγική αποδοτικότητα είναι υψηλή όταν περπατάτε. Αλλά η ελάχιστη τιμή βήματος θα πρέπει να καθορίζεται ανάλογα με το βάρος του μηχανήματος και τον αριθμό των σειρών της αλυσίδας ερπυστριοφόρων. Η απόσταση τρυπών στις δύο σειρές των ραγών αλυσίδων για την εγκατάσταση των παπουτσιών διαδρομής πρέπει γενικά να είναι μεγαλύτερη προκειμένου να αντικατασταθούν τα παπούτσια διαδρομής με τις διαφορετικές επίγειες πιέσεις. Η συσκευή περπατήματος που χρησιμοποιείται στο βάλτο απαιτεί ένα πολύ ευρύ παπούτσι διαδρομής και επιφάνεια διαδρομής, και αυτό το είδος εξαιρετικά ευρέος παπουτσιού διαδρομής έχει μερικές φορές ένα υψηλό κάμπτοντας άγχος. Για παράδειγμα, όταν ο εκσκαφέας εργάζεται στο έδαφος αναμιγνύεται με υπολειμματικές ρίζες δέντρων, επειδή το βαρύ μέρος της μηχανής πέφτει σε ένα συγκεκριμένο παπούτσι τροχιάς που υποστηρίζεται από τις ρίζες των δέντρων, το παπούτσι κομμάτι παράγει πολύ υψηλή κάμψη στρες, η οποία επηρεάζει την πίστα. Η ζωή του συμβουλίου. Για να αποφευχθεί η ζημιά και η κάμψη του παπουτσιού της γραμμής, πρέπει να βελτιωθεί ο συντελεστής διατομής και η αντοχή κάμψης. Για να αυξήσετε το συντελεστή διατομής, πρέπει να αυξήσετε το ύψος των ράβδων τροχιάς, αλλά αυτό θα αυξήσει σημαντικά την αντίσταση στροφής και θα επηρεάσει την κινητικότητα του εκσκαφέα. Ως εκ τούτου, τα κοίλα παπούτσια τροχιάς έλασης από χάλυβα θα πρέπει να χρησιμοποιούνται για συσκευές πεζοπορίας πλάτους άνω των 700 mm για χρήση σε έλη. Τα περισσότερα από τα δύο άκρα των παπουτσιών τροχιάς που χρησιμοποιούνται σε έλη γίνονται σε γωνίες κλίσης, η οποία είναι βολικό για την προστασία της επιφάνειας του εδάφους, τη μείωση της αντίστασης στροφής και καθίζησης, και όταν περπατάτε σε σκληρό έδαφος, ο βραχίονας στήριξης συντομεύεται, η οποία μπορεί να μειώσει τη ροπή κάμψης που μεταφέρεται από την άκρη .
Οι εκσκαφείς με παπούτσια τροχιάς πλάτους άνω των 800 mm χρησιμοποιούνται κυρίως σε βάλτους και δεν πρέπει να χρησιμοποιούνται σε γενικές περιπτώσεις. Οι εκσκαφείς με τις διευρυμένες και επιμήκεις συσκευές περπατήματος ερπυστριοφόρων είναι ιδιαίτερα κατάλληλοι για τη εφαρμοσμένη μηχανική αγωγών.